总述调制解调过程：
首先，调制可以分为模拟调制和数字调制，这里的AM信号调幅用的是模拟调制。
普通调幅信号的产生可将调制信号与直流相加，再与载波信号相乘，即可实现普通调幅。可采用低电平调幅方法和高电平调幅方法。
上图后面的部分就是检波过程，前面是调制过程。
调制：将需要传送的基带信号加载到高频信号的过程
从频谱上看，检波也是一种信号频谱的线性搬移过程，是将调幅波的边频或边带频谱搬移到原调制信号的频谱处。（减小天线尺寸）
小知识:通常天线的尺寸应该为波长的十分之一及以上，这样信号才能更好传输。而我们又从公式：光速=波长*频率
波长和频率成反比，因为光速不变。如果我们的基带信号不调制，那么可能我们的天线的尺寸需要几公里，但是我们调制之后将信号调到高频载波上，频率变高，波长减小，这样天线的尺寸就可以非常小。
原理：
这里的这个振幅我的理解：在信号的振幅基础上加上一个直流分量（对信号而言，高频载波特别密,相当于直流量）
根据调幅的定义，当载波的振幅值随调制信号的大小作线性变化时，即为调幅信号。
由图可见，已调幅波振幅变化的包络形状与调制信号的变化规律相同，而其包络内的高频振荡频率仍与载波频率相同，表明已调幅波实际上是一个高频信号。可见，调幅过程只是改变载波的振幅，使载波振幅与调制信号成线性关系，即使Ucm变为Ucm+KaUΩmcosΩt
（另外一个ppt中的图）
TO CC :如果只了解包络解调，下面这三个图就不用看了
解调：从调幅波中不失真地还原出原调制信号。
1、包络检波（只讨论二极管检波）
利用普通调幅信号的包络反映调制信号波形变化这一特点，如能包络提取出来，就可以恢复原来的调制信号。
普通条幅波AM可以用包络检波来得到中频信号
下面是包络检波电路：
注意：上图电路中经推算输入电阻约等于R/2 （左端电压除以流经二极管的电流）
基本原理：左端输入电压正向作用于二极管时，电流经过电阻R流入地（一切正常）同时R两端的电压又给电容器充电，当反向电压作用于二极管时，电流不能通过，此时已充满电的电容开始放电了，放电的速度和时间常数=R*C有关，当R*C远大于高频频率的倒数时（就是最短周期），就可以滤除高频分量（对高频而言，电容电压来不及变化）。
在图中可以看出充电速度明显快于放电速度，每当信号电压将要大于电容两端电压的时候，电容将要充电，而每当信号电压将要小于电容两端电压的时候，电容将要放电，放电速度取决于R*C
当输入为小信号时（<100mV）为保证二极管导通，应加偏置电压Vq，此时二极管的非线性特性可以用幂级数来逼近，当输入为大信号时，可以用两段折线来描述（包络前者是光滑的后者是折线）
当输入为大信号时有以下两种失真
为不产生如下惰性失真，R*C不能太大
产生失真的原因：包络的变化率>RC的放电速率
在输入信号幅度下降的任何时候都应满足电容器通过R的放电速度大于包络下降的速度。
这样的话，输出电压的变化规律就不能反映输入电压的变化规律，从而产生失真。
这样选择的电阻，该放电是足够慢以平滑载波频率和足够快，以不平滑包络频率。
经推导必须满足如下式子：
当然另有 5~10/w<=R*C 其中5~10为估计值，w为高频率载波角频率
角频率w=2*pi*f 这个不用多说，f为频率
同时，为了去除直流影响，检波器与下一级间采用加隔直流电容的交流耦合方式
为了不产生负峰切割失真，还必须满足：
ma*(R=/R~)<1
其中R=为从电容往右看去的直流总电阻，R~为交流总电阻
如上图中R=为Rl，R~为Rl//R`l
2、同步检波（孩子也不懂）
同步检波必须采用一个与发射端载波同频率同相的信号，这个信号称为同步信号。
注意：双边带调幅、单边带调幅和残留边带调幅只能采用同步检波。
运放检波：
智能车中虽然没有使用高频调制，但是当车的位置发生变化时，电感电容对采集到的电压波形是和调制信号是一样的，因此可以用包络检波来采集峰值电压。
那么Ma怎么求呢
画出小车正常情况下，最大移动时候产生的波形变化，就可以确定Ma
对于检波电路，组委会给过一个参考设计：
经运放放大过的电磁信号经过C3耦合，去除直流偏置，D1和D2进行半波检波（单独D2也可以检波，D1起到了倍压的作用），再经C4和R3滤波，输出变为直流。
检波完成后加了一级放大器，一方面可以进一步放大直流信号，另一方面可以降低信号输出阻抗，在一些单片机ADC输入阻抗较低时，加上这一级比较好。
下面列出几家智能车相关的淘宝店售卖的、部分队伍技术报告中出现的运放：
以下均为轨到轨运放：
OPA2350，在智能车的相关店铺中比较常见，报告中也出现频繁，看参数是不错的选择。
OPA2340，零漂相较于OPA2350更小，但增益小一些，300倍也够用。
AD8629，低噪声、低漂移、低失调电压，但增益不是很高，如果所需增益在100倍左右，那么这个运放可以说是上表中参数最漂亮的了，当然，具体增益大小，需要实验。另外，有国产的替代IC：MS8629，价格更低，增益更高。
OPA4377，在智能车店铺中有卖，性价比很高，它对应的双路运放型号为OPA2377，4路的型号价格更划算。
AD620，一款比较常见的仪放，外围电路非常简单，在前几年的技术报告中相当常见，除了最大增益偏低，其他各项参数都不错，但成本很高，我不打算使用。
TLV4316，在一篇设计报告中发现的，这个价格很吸引人，唯一的瑕疵是，失调电压最大值偏高。
INA2332，也是在一篇技术报告中发现，查阅手册时，发现失调电压有些高。