无刷电机,电调的控制和使用

 

电调的具体作用是什么?

所谓电调就是电压调节器,也可以通俗的说成是电机调节器。电调可以通过接收PWM信号来将输入的电源转为不同的电压,并输出到电机,从而达到使电机产生不同的转速的目的。有刷电调可以改变电流方向,从而可以改变电机转动方向。而无刷电调却不能改变电机的转动方向,但是可以将直流电转为三相交流电,从而输出到无刷电机上。

将两相直流电转成三相交流电,控制电机的转速。转速控制由PWM给出的占空比决定。

电调负责把电池电压转为5V以给接收机供电,不同电调的供电能力不同,一般不少于1A。电调不提供供电功能。

电调的参数?

最高电压表示电调所支持的最高电压,通常在电调上会标有Li-Po3(3节锂电池)、Li-Po4(4节锂电池)或Li-Po6(6节锂电池)等字样,表示电调所支持的最高电压是12.6v、16.8v或25.2v。;电调的最大电流。它表示流经电调本身的电流的最大值,通常是10A、15A、20A、30A或40A。

电调有无BEC 和BEC参数:无BEC的没有输出电压此类电调一般电流较大,多数并没有红线来告诉你没有BEC输出 其余大多5V

另外,带BEC功能的电调,还可以给接收机或其它设备供电,BEC是Battery Elimination Circuit的简称,中文名叫电池电路。电调上的三根线,一根是接地,一根是BEC供电线,方向是电调->接收机,另一根是PWM线,方向是接收机->电调。有些电调不带BEC功能,那么只有两根线,一根接地,一根PWM线,方向是接收机->电调。

(ps:

模型电池的S数和C数分别代表什么含义?

s指标准锂电池相互串联,电压叠加。(单块标准锂电池电压在最低3.7V-4.2V满偏电压,3S电池电压区间在11.1V-12.6V之间)

c指放电倍率。充放电倍率=充放电电流/额定容量

(25c放电也就是25 x 2200ma=55000ma=55A,说明此电池最大可达到55A放电电流
同理5c充电是指最大可5c充电倍率给电池充电,5 x 2200ma=11000ma=11A,说明此款电池最大充电电流为11A)

电池最大放电电流(A)=容量(Ah)*放电倍率C

电调的使用?

无刷电调的输入端分别是直流供电电源和PWM信号输入,输出端是三相电,三根线用于连接三相电机。电机三根线都是相线 没有零线 类似于三相无中性线(3P0N)供电系统 也不是信号线 调速由电调根据PWM信号改变输出三相电电压和频率

PWM信号的频率是通常是没有规定的,可以是50hz、100hz、200hz或500hz等等。控制频率越高,其周期越短,控制间隔也就越短,电调和电机响应速度也就越快。反之,控制频率越低,其周期就越长,控制间隔就越长,电调和电机的响应速度就越慢。早期电调响应PWM信号的频率是50hz,但随着科技的发展和对控制流畅度的要求,现在多数电调都支持500hz以上的PWM信号,并且电调内部自带滤波器,可以很好的响应并控制电机的转动。

对于有刷电调,当PWM为75%时,电机停止转动,当PWM为50%时,电机反向转动,而当PWM为100%时电机正向转动。当然电调不仅仅会让电机正反转,而是可以通过PWM的占空比大小来调节电机转动的速度。当PWM由75%逐渐变化到50%时,电机就会由停转不断反向加速转动,直到反向转动达到最大值。而PWM由75%逐渐变化到100%时,电机由停转不断正向加速,直到正转达到最大值。就是说PWM是一个可以连续变化的信号,有效范围是50%到100%,但是通常电调可接受的PWM值范围都会大于这个范围,例如有些电调的PWM范围是40%到100%。

而对于无刷电调,它的作用是将直流电源转为三相交流电,并可以通过改变输出电压,从而改变无刷电机转动的速度。与有刷电调不同,与有刷电调不同的是,无刷电调不能改变电机的转动方向,改变无刷电机转动方向只需要将电机的三根电源线的任意两根反接即可。由于无刷电调不能改变电机的转动方向所以PWM占空比由50%到100%逐渐变化的过程就是电机由停转到越转越快的过程,直至达到最大转速。

电调信号频率范围50Hz-432Hz ,即对电调输入的PWM控制信号的周期在20ms-2.5ms
针对无刷电机而言,输入到电调的控制PWM信号(和1中提到PWM是一致的)的高电平时间持续时间为1ms时,表示电调会输出的控制电压会使电机停转;PWM信号高电平的持续时间为2ms时,表示输出的电压控制信号会使电机全速运转。
针对舵机而言,PWM信号高电平的持续时间为1.5ms是舵机归中,PWM信号高电平的持续时间为1ms和2ms分别表示左右满舵

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